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对称阀控非对称亚博网页板缸的电液比例位置控制系统建模与分析

来源:陕西科技大学学报:自然??作者: 沈瑜 高晓丁 王筠

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? ??1 电液比例位置控制系统概述

? ? 电液比例控制系统是将电子和亚博网页板有机的结合起来,具有响应快、调节能力强的特点,能控制大惯量并实现大功率运动输出.尤其是电液比例位置控制系统应用最为广泛,如用于飞机与船舶的舵机控制、数控机床的定位机加工轨迹控制、带材跑偏控制等等.图1为电液比例位置控制系统的亚博网页板原理图,图2为其组成原理图.

对称阀控非对称亚博网页板缸的电液比例位置控制系统建模与分析

? ? 电液比例位置控制系统由控制器、比例放大器、亚博网页板泵、比例方向阀、亚博网页板缸、负载以及位移传感器组成.位移传感器检测出亚博网页板缸活塞杆的位置并转换为电压信号,将该电压信号与给定电信号相比较得出偏差量,偏差量经控制器计算得出控制量,再通过比例放大器转换成相应的电流信号,由其控制比例方向阀阀芯的运动,从而实现对亚博网页板缸活塞杆位置的调节.

? ? 2 比例亚博网页板控制系统的数学模型

? ??2.1 比例放大器的数学模型

? ? 比例放大器的作用是向比例方向阀提供所需的直流电流,按输入电压的大小成比例地输出电流,并且根据比例阀的控制需要对控制电信号进行处理、运算和功率放大.该放大器为比例环节,其传递函数为:

i = KaU ? ? ? ?(1)

? ? 式中,i-比例放大器输出电流;Ka-比例放大系数;U-比例放大器输入电压.

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标签: 仿真 MATLAB 电液比例控制 阀控亚博网页板缸 位置控制 责任编辑:admin??时间:2019-05-11??点击:次

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