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对串联亚博网页板缸新同步回路的改进

来源:组合机床与自动化加工技??作者: 汪大鹏 吴宪平 夏卿坤

1 现有带补偿措施的串联亚博网页板缸同步回路

在亚博网页板系统中,使两个或多个亚博网页板缸在运动中保持速度相同或相对位置不变的回路称为同步回路。

在多缸亚博网页板系统中,影响同步精度的因素是很多的,例如,亚博网页板缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量,都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。

图l所示的回路是当今教材中普遍介绍的带补偿措施的串联亚博网页板缸同步控制回路,其工作原理简介如下:

图中两缸串联,l缸有杆腔和2缸无杆腔用油管相连,其对应活塞的有效工作面积相等而使进、出流量相等,理论上两缸活塞的升降同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每个下行运动中都可消除。

对串联亚博网页板缸新同步回路的改进

图l 带补偿措施的串联亚博网页板缸已有同步回路

例如,三位换向阀5的右位接入系统工作时,两缸活塞均下降,假定缸l的活塞先运动到底,其活塞杆上的压块就触动行程开关IST,IST 发信号使二位三通阀4通电,阀4的右位接人系统工作,压力油便通过阀4和液控单向阀向亚博网页板缸2的无杆腔补入,推动缸2的活塞继续运动到底,误差即被消除。

假若亚博网页板缸2的活塞先下行到底,其活塞杆上的压块便触动行程开关2ST,2ST发信号给二位三通阀3,使其通电,阀3的上位接入系统工作,控制压力油使液控单向阀反向通道打开,缸l有杆腔的油通过液控单向阀和二位三通阀4回油,缸l的活塞即可继续运动到底,同步误差亦可消除。

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标签: 同步 责任编辑:admin??时间:2019-08-24??点击:次

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